2.gif


     在本月初举办的百度 AI 开发者大会上,李彦宏如期兑现了“无人车量产”的诺言:全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的量产下线,意味着 Apollo 开放平台将开启量产元年。



“阿波龙”安全测试


     在重庆机动车强检试验场的封闭场地内,阿波龙顺利通过了包括常规安全性能与自动驾驶能力在内一共13个项目的“驾考”,获得了由国家客车质量监督检验中心颁发的安全检验报告。


3.JPG


常言道“磨刀不误砍柴工”,Apollo 高速前进的同时,安全方面的统筹和测试工作始终一路同行!


4.gif

211.JPG

     

      在加速自动驾驶量产进程的同时,Apollo 秉持“安全决定自动驾驶量产的真正速度”的核心理念。百度 AI 开发者大会上,Apollo 献上了中国业内首个针对自动驾驶量产的安全报告《Apollo Pilot 安全报告》。


     《Apollo Pilot 安全报告》的主体内容由百度撰写完成,并与国际一流自动驾驶公司 Mobileye 合作,融合了其核心的自动驾驶安全模型 RSS(Responsibility-Sensitive Safety)。


     报告内容基于 Apollo 对自动驾驶量产安全的理解,包含安全设计和安全运行两大主要内容,其中细分为操作安全、环境安全、行为安全、功能安全、质量安全、机制安全和安全进化七大内容。

7.JPG

333.JPG



     实践是检验真理的唯一标准,针对安全报告中的关键考点,Apollo 专门进行了“自测”。而且是一种非常“自虐”的魔鬼挑战形式:


112.JPG


     在真正遇上这种糟糕路况之前,相信很多司机朋友都会觉得“蓝天白云晴空万里突然暴风雨”特别好听……


10.gif


     Apollo 当然无惧挑战,系统探测到天气变化时会快速响应,开启雨刷、车速从80千米/小时降至60千米/小时,驶出雨雾区域后,车速又会缓慢恢复。雨雾挑战,成功!


113.JPG


     长途行进过程中,经常会碰到“前方施工”区域。密集的锥桶给不少新手司机留下了“心理阴影”……


12.gif


     但这种“阴影”对 Apollo 来说完全不存在,当传感器检测到连续锥筒时自动减速,进行自主变道、绕过施工区。锥桶挑战,成功!


114.JPG


     网上经常看到救援通道堵塞,救护车被困导致救治延误的报道。对于救护车、消防车等紧急救助车辆来说,时间就是生命,一刻也不能耽搁。当自动驾驶汽车碰到这种情况时,它会做出怎样的抉择呢?


14.gif


     当 Apollo 自动驾驶汽车通过声音识别和图像识别察觉到正后方的救护车时,当即做出了向右变道为救护车让出通道的决策。爱心挑战,成功!


115.JPG


     如果说前面几项还算温和,那接下来这一幕,可以说是完全的“魔鬼挑战”了:行车过程中不幸被前方车辆掉落的异物(比如测试中的泥浆)阻挡视线,自动驾驶汽车能够应付得来吗?请看!


2222.gif



     当前置摄像头被泥浆完全遮住时,Apollo 自动驾驶汽车一边自动启动雨刷清理泥浆,一边发出提示并开始降速,等清除掉泥浆后,车辆又恢复到正常速度。泥浆挑战,成功!


116.JPG


18.gif



     扣紧安全带是安全行车的必要步骤,当测试员悄悄地半路摘掉安全带……


     细微的安全隐患也逃不过 Apollo 的“法眼”,HMI 立即发出安全带解除警报,提醒驾驶员系好安全带,同时车辆开始降速并语音提示接管。


19.gif


     当发现测试员完全没有反馈之后,Apollo 自动驾驶汽车“自主”决定紧急停车。在发出停车警示后,车辆自动变道,慢慢停靠在了安全区域。五大挑战,全部成功!


118.JPG


     以上这些只是 Apollo 安全路上的一小段风景,目前 Apollo 平台在安全方面已经接连取得了一系列进展:


     2018年4月19日,百度联合战略合作单位中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院正式宣布成立 Apollo 汽车信息安全实验室,共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题,加速中国智能驾驶信息安全发展。



21.JPG



     4月27日,百度成为中国首个获得汽车业界必备的 ISO26262安全流程认证证书的互联网公司。


     过去的一年里,百度获得各地政府的大力支持,先后获得北京、福建、重庆多地路测牌照。


     截至目前,百度已完成了整个中国高速和环路共30万公里里程的采集和制作,并率先完成过亿公里 ADS 数据采集,建成了中国最大的自动驾驶数据库。


22.gif


     自动驾驶要量产,“安全”是一切功能设计的核心。Apollo 不仅高度重视自动驾驶的安全性,而且一直在用超越行业水准的研发成果进行着实践和印证。


安全无小事,我们在路上!


AI.JPG